Настройте Дженкинс отслеживать сообщения из очереди Amazon SQS.
Дженкинс начнет новую сборку после того, как сообщение будет помещено в очередь.
Доступные очереди можно настроить в разделе Настроить Jenkins
Дополнительная документация доступна по адресу
AWS SQS Plugin на GitHub.